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로봇 배경
산업별 솔루션

로봇 · Physical AI
GPU 인프라 솔루션

Isaac Sim 기반 시뮬레이션 학습에서 AGX Orin 엣지 배포까지.
차세대 로봇·Physical AI의 전체 개발 사이클을 지원합니다.

NVIDIA Isaac 페이지
275 TOPS
AGX Orin 추론 성능
100×
Isaac Gym 학습 가속
<10ms
실시간 엣지 추론
ROS2
네이티브 호환
핵심 역량

로봇 AI 개발의 전 주기 지원

시뮬레이션 학습부터 엣지 배포까지 완전한 로봇 AI 파이프라인을 설계합니다.

로봇 시뮬레이션 학습
NVIDIA Isaac Sim 기반 포토리얼 환경에서 로봇을 학습시켜 실제 배포 전 수천 시간의 경험을 GPU 병렬 처리로 압축합니다.
Sim-to-Real 전이 학습
시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 바로 적용. Domain Randomization으로 현실과의 Gap을 최소화합니다.
엣지 추론 최적화
TensorRT 최적화로 Jetson 플랫폼에서 ms 단위 실시간 추론을 구현합니다. 클라우드 의존 없이 로봇 자체 판단을 실현합니다.
ROS2 · Isaac ROS 통합
GPU 가속 Isaac ROS 패키지로 인식·SLAM·매니퓰레이션 파이프라인을 구성하고, 기존 ROS2 워크플로우와 완벽 통합합니다.
개발 파이프라인

Isaac 플랫폼 기반
완전 자동화 로봇 학습

Isaac Sim에서 합성 데이터 생성·강화학습·모방 학습을 수행하고, Jetson AGX Orin으로 즉각 배포합니다. 실제 데이터 없이도 고품질 로봇 AI 개발이 가능합니다.

Isaac SimPhysX 기반 포토리얼 로봇 시뮬레이터
Isaac GymGPU 병렬 강화학습, 수천 환경 동시 학습
Isaac ROSGPU 가속 ROS2 인식·SLAM·매니퓰레이션
Jetson AGX Orin로봇 엣지 배포, 275 TOPS 실시간 추론
Application
강화학습모방 학습합성 데이터
Isaac Platform
Isaac SimIsaac GymIsaac ROSReplicator
NVIDIA Software
CUDAcuDNNTensorRTPhysX
Hardware
AGX Orin 64GBJetson Orin NXDGX B200
권장 하드웨어

로봇 AI에 최적화된 GPU 시스템

학습 서버부터 엣지 배포까지 전체 파이프라인 구성을 제안드립니다.

FLAGSHIP
Jetson AGX Orin 64GB
275 TOPS, 64GB 메모리. 고성능 로봇·AMR·산업용 팔 엣지 AI 컴퓨팅
POPULAR
Jetson Orin NX / Nano
40~100 TOPS. 경량 로봇·드론·협동 로봇 저비용 엣지 추론
DGX / HGX (학습용)
Isaac Gym 병렬 학습으로 수천 개 환경 동시 시뮬레이션, 학습 속도 100× 가속
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